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2、精度无损检测装置 (57)摘要 本申请公开了一种不锈钢管高精度无损检 测装置, 包括底板、 承载板、 两个旋转驱动单元以 及两个第一倒U形架, 两个第一倒U形架之间具有 滑座, 其中一个第一倒U形架处安装有电机, 另一 个第一倒U形架安装有轴承, 电机和轴承之间连 接有丝杆, 两个第一倒U形架之间还连接有光杆, 滑座具有被丝杆穿过的螺纹孔和被光杆穿过的 光滑孔; 滑座通过电动升降杆连接有安装横杆, 安装横杆处安装有多个超声检测单元; 旋转驱动 单元包括安装于底板处的第二倒U形架以及通过 平移电动推杆与第二倒U形架连接的条形安装 座, 条形安装座处安装有驱动机构和多个转盘。 本申请的检测装置能够。
3、实现自动化检测, 并且检 测准确度高。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 114653618 A 2022.06.24 CN 114653618 A 1.一种不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 包括底板、 承载板、 安装于底板处 的两个旋转驱动单元以及安装于底板处的两个第一倒U形架, 两个第一倒U形架之间具有滑 座, 其中一个第一倒U形架处安装有电机, 另一个第一倒U形架处安装有轴承, 所述电机和轴 承之间连接有丝杆, 两个第一倒U形架之间还连接有光杆, 所述滑座具有被丝杆穿过的螺纹 孔和被光杆穿过的光滑孔; 所述滑座通过电动升降杆连接有安装横杆, 所述安装横杆处安 装有多个。
4、超声检测单元; 两个旋转驱动单元位于所述承载板的两侧, 所述旋转驱动单元包 括安装于底板处的第二倒U形架以及通过平移电动推杆与第二倒U形架连接的条形安装座, 所述条形安装座处安装有驱动机构和多个能够抵接不锈钢管端部并驱动不锈钢管转动的 转盘。 2.根据权利要求1所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 多个超声检测单 元呈一排等间距分布; 所述条形安装座处的多个转盘呈一排等间距分布; 所述承载板处具 有多个用于承载不锈钢管的承载位。 3.根据权利要求2所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 还包括上料单 元, 所述上料单元包括安装于底板处的电动推杆安装架、 安装于电动推杆安装。
5、架处的多个 上料电动推杆, 所述上料电动推杆的端部安装有活动板, 所述活动板处安装有手指气缸, 所 述手指气缸具有两个手指部, 每个手指部处均连接有一个弧面状的夹板; 所述上料电动推 杆的数量、 承载板处承载位的数量、 所述超声检测单元的数量以及单个旋转驱动单元处转 盘的数量均相等。 4.根据权利要求2所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 所述承载板和底 板之间连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆, 所述第一电动伸缩杆的底端与底板铰 接, 顶端与承载板铰接, 所述第二电动伸缩杆的底端与底板固定连接, 顶端与承载板铰接; 所述承载板的下方还具有导辊安装架, 所述导辊安装架和承载板之间。
6、连接有升降气缸, 所 述导辊安装架处安装有多个通过连接杆与导辊安装架连接的升降横杆, 所述升降横杆处安 装有多组导辊, 每组导辊具有两个能够抵接支撑同一个不锈钢管的导辊辊轮, 单个升降横 杆处具有的导辊的组数与承载板的不锈钢承载位的数量相等; 所述承载板处还具有多个条 形通槽, 在所述升降气缸的驱动下, 所述导辊辊轮能够穿过所述条形通槽并支撑不锈钢管 上移使得不锈钢管与承载板不接触; 所述导辊安装架处升降横杆的数量等于所述承载板处 条形通槽的数量且两者一一对应。 5.根据权利要求4所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 所述承载板的一 侧还安装有气缸座, 所述气缸座处通过伸缩气缸安装。
7、有限位板, 所述限位板处安装有多个 限位块。 6.根据权利要求4所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 所述电动推杆安 装架包括两个安装竖板, 每个上料电动推杆均穿过两个所述安装竖板并与两个安装竖板固 定连接; 所述承载板处具有两个所述气缸座。 7.根据权利要求4所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 两个第一倒U形 架之间连接有两个光杆; 所述承载板处的不锈钢管承载位的数量为610个。 8.根据权利要求4所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 所述转盘的表面 具有防滑垫。 9.根据权利要求4所述的不锈钢管高精度无损检测装置, 其特征在于, 所述第一电动伸 权利要。
8、求书 1/2 页 2 CN 114653618 A 2 缩杆和第二电动伸缩杆的数量均为两个; 所述升降气缸的数量大于等于4个。 权利要求书 2/2 页 3 CN 114653618 A 3 一种不锈钢管高精度无损检测装置 技术领域 0001 本申请涉及不锈钢领域, 具体涉及一种不锈钢管高精度无损检测装置。 背景技术 0002 不锈钢(Stainless Steel)是不锈耐酸钢的简称, 耐空气、 蒸汽、 水等弱腐蚀介质 或具有不锈性的钢种称为不锈钢; 而将耐化学腐蚀介质(酸、 碱、 盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种 称为耐酸钢。 不锈钢材料、 例如不锈钢管、 不锈钢钢板等型材在工业和生活领域应用非常广。
9、 泛, 并且规格、 型号种类非常多, 有些不锈钢管的应该要求不高, 一般无需经过复杂的检测, 只要外管没有瑕疵, 能够达到一定的强度要求即可, 有些不锈钢管则需要经过较为复杂的 检测, 确保不锈钢管的内部没有瑕疵, 从而确保使用的可靠性。 但是依靠人工去一个个检测 不锈钢管, 检测工作量大, 靠的强度高, 且可靠性差。 发明内容 0003 发明目的: 本申请旨在克服现有技术的缺陷, 提供一种不锈钢管高精度无损检测 装置。 0004 技术方案: 一种不锈钢管高精度无损检测装置, 包括底板、 承载板、 安装于底板处 的两个旋转驱动单元以及安装于底板处的两个第一倒U形架, 两个第一倒U形架之间具有滑。
10、 座, 其中一个第一倒U形架处安装有电机, 另一个第一倒U形架处安装有轴承, 所述电机和轴 承之间连接有丝杆, 两个第一倒U形架之间还连接有光杆, 所述滑座具有被丝杆穿过的螺纹 孔和被光杆穿过的光滑孔; 所述滑座通过电动升降杆连接有安装横杆, 所述安装横杆处安 装有多个超声检测单元; 两个旋转驱动单元位于所述承载板的两侧, 所述旋转驱动单元包 括安装于底板处的第二倒U形架以及通过平移电动推杆与第二倒U形架连接的条形安装座, 所述条形安装座处安装有驱动机构和多个能够抵接不锈钢管端部并驱动不锈钢管转动的 转盘。 0005 进一步地, 多个超声检测单元呈一排等间距分布; 所述条形安装座处的多个转盘 。
11、呈一排等间距分布; 所述承载板处具有多个用于承载不锈钢管的承载位。 0006 承载位处优选具有弧面状的凹槽。 从而对于不锈钢管的承载更加稳定, 且具有一 定的限位效果。 0007 进一步地, 还包括上料单元, 所述上料单元包括安装于底板处的电动推杆安装架、 安装于电动推杆安装架处的多个上料电动推杆, 所述上料电动推杆的端部安装有活动板, 所述活动板处安装有手指气缸, 所述手指气缸具有两个手指部, 每个手指部处均连接有一 个弧面状的夹板; 所述上料电动推杆的数量、 承载板处承载位的数量、 所述超声检测单元的 数量以及单个旋转驱动单元处转盘的数量均相等。 0008 两个弧面状的夹板对不锈钢管进行夹。
12、持, 从而夹持更加稳定。 0009 进一步地, 所述承载板和底板之间连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆, 所 述第一电动伸缩杆的底端与底板铰接, 顶端与承载板铰接, 所述第二电动伸缩杆的底端与 说明书 1/4 页 4 CN 114653618 A 4 底板固定连接, 顶端与承载板铰接; 所述承载板的下方还具有导辊安装架, 所述导辊安装架 和承载板之间连接有升降气缸, 所述导辊安装架处安装有多个通过连接杆与导辊安装架连 接的升降横杆, 所述升降横杆处安装有多组导辊, 每组导辊具有两个能够抵接支撑同一个 不锈钢管的导辊辊轮, 单个升降横杆处具有的导辊的组数与承载板的不锈钢承载位的数量 相等; 所。
13、述承载板处还具有多个条形通槽, 在所述升降气缸的驱动下, 所述导辊辊轮能够穿 过所述条形通槽并支撑不锈钢管上移使得不锈钢管与承载板不接触; 所述导辊安装架处升 降横杆的数量等于所述承载板处条形通槽的数量且两者一一对应。 0010 从而导辊安装架可以上升, 从而将不锈钢管托起, 从而使得不锈钢管承载于导辊 辊轮时更有利于不锈钢管的转动。 0011 进一步地, 所述承载板的一侧还安装有气缸座, 所述气缸座处通过伸缩气缸安装 有限位板, 所述限位板处安装有多个限位块。 0012 从而对复检的不锈钢管进行限位。 0013 进一步地, 所述电动推杆安装架包括两个安装竖板, 每个上料电动推杆均穿过两 个所。
14、述安装竖板并与两个安装竖板固定连接。 0014 进一步地, 所述承载板处具有两个所述气缸座。 0015 进一步地, 两个第一倒U形架之间连接有两个光杆; 所述承载板处的不锈钢管承载 位的数量为610个。 根据需要也可以选择其他的数量。 0016 进一步地, 所述转盘的表面具有防滑垫。 从而两个转盘抵接不锈钢管转动时, 不会 打滑。 0017 进一步地, 所述驱动机构能够驱动其所在的条形安装座处的所有的转盘同步转 动。 0018 进一步地, 所述转盘的轴线所在的水平面高于所述活动板的轴线 进一步地, 所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的数量均为两个; 所述升降气 缸的数量。
15、大于等于4个。 0020 有益效果: 本申请的检测装置, 能够对多个不锈钢管进行检测, 一次性能够检测多 个不锈钢管, 从而检测效率好, 并且不锈钢管的上下料方便。 另外, 对于检测出问题的不锈 钢管, 能够实现自动移位以及复检。 从而确保检测的精度, 并且减少人工操作。 附图说明 0021 图1为不锈钢管上料示意图; 0022 图2为不锈钢管上料至指定位置示意图; 0023 图3为导辊安装架上升托起不锈钢管, 并且旋转驱动单元从两侧夹持不锈钢管示 意图; 0024 图4为超声检测装置对不锈钢管检测示意图; 0025 图5为将合格的不锈钢管下料, 并且对需要复检的不锈钢管不下料示意图; 002。
16、6 图6为第一、 二电动伸缩杆将承载板倾斜, 从而使得待复检的不锈钢管滚动至最侧 面的一个承载位示意图; 0027 图7为对其余的承载位进行上料示意图。 说明书 2/4 页 5 CN 114653618 A 5 具体实施方式 0028 附图标记: 1底板; 1.1第一倒U形架; 1.2光杆; 1.3丝杆; 1.4滑座; 1.5电动升降杆; 1.6安装横杆; 1.7超声检测单元; 2.1电动推杆安装架; 2.1上料电动推杆; 2.3活动板; 2.4手 指气缸; 2.5夹板; 3.1第二倒U形架; 3.2平移电动推杆; 3.3条形安装座; 3.4驱动机构; 3.5转 盘; 4承载板; 4.1第一电。
17、动伸缩杆; 4.2第二电动伸缩杆; 4.3承载位; 5导管安装架; 5.1升降 气缸; 5.2连接杆; 5.3升降横杆; 5.4导辊辊轮; 6.1气缸座; 6.2伸缩气缸; 6.3限位板; 6.4限 位块; 8不锈钢管。 0029 下面结合附图作具体说明: 一种不锈钢管高精度无损检测装置, 包括底板1、 承载 板4、 安装于底板1处的两个旋转驱动单元以及安装于底板1处的两个第一倒U形架1.1, 两个 第一倒U形架1.1之间具有滑座1.4, 其中一个第一倒U形架1.1处安装有电机, 另一个第一倒 U形架1.1处安装有轴承, 所述电机和轴承之间连接有丝杆1.3, 两个第一倒U形架1.1之间还 连接。
18、有光杆1.2, 所述滑座1.4具有被丝杆1.3穿过的螺纹孔和被光杆1.2穿过的光滑孔; 所 述滑座1.4通过电动升降杆1.5连接有安装横杆1.6, 所述安装横杆1.6处安装有多个超声检 测单元1.7; 两个旋转驱动单元位于所述承载板4的两侧, 所述旋转驱动单元包括安装于底 板1处的第二倒U形架3.1以及通过平移电动推杆3.2与第二倒U形架3.1连接的条形安装座 3.3, 所述条形安装座3.3处安装有驱动机构3.4和多个能够抵接不锈钢管8端部并驱动不锈 钢管8转动的转盘3.5。 多个超声检测单元1.7呈一排等间距分布; 所述条形安装座3.3处的 多个转盘3.5呈一排等间距分布; 所述承载板4处具。
19、有多个用于承载不锈钢管8的承载位。 另 外, 还包括上料单元, 所述上料单元包括安装于底板1处的电动推杆安装架2.1、 安装于电动 推杆安装架2.1处的多个上料电动推杆2.2, 所述上料电动推杆2.2的端部安装有活动板 2.3, 所述活动板2.3处安装有手指气缸2.4, 所述手指气缸2.4具有两个手指部, 每个手指部 处均连接有一个弧面状的夹板2.5; 所述上料电动推杆2.2的数量、 承载板4处承载位4.3的 数量、 所述超声检测单元1.7的数量以及单个旋转驱动单元处转盘3.5的数量均相等。 0030 所述承载板4和底板1之间连接有第一电动伸缩杆4.1和第二电动伸缩杆4.2, 所述 第一电动伸。
20、缩杆4.1的底端与底板1铰接, 顶端与承载板4铰接, 所述第二电动伸缩杆4.2的 底端与底板1固定连接, 顶端与承载板4铰接; 所述承载板4的下方还具有导辊安装架5, 所述 导辊安装架5和承载板4之间连接有升降气缸5.1, 所述导辊安装架5处安装有多个通过连接 杆5.2与导辊安装架5连接的升降横杆5.3, 所述升降横杆5.3处安装有多组导辊, 每组导辊 具有两个能够抵接支撑同一个不锈钢管8的导辊辊轮5.5, 单个升降横杆5.3处具有的导辊 的组数与承载板4的不锈钢承载位4.3的数量相等; 所述承载板4处还具有多个条形通槽 4.4, 在所述升降气缸5.1的驱动下, 所述导辊辊轮5.4能够穿过所述。
21、条形通槽4.4并支撑不 锈钢管8上移使得不锈钢管8与承载板4不接触; 所述导辊安装架5处升降横杆5.3的数量等 于所述承载板4处条形通槽4.4的数量且两者一一对应。 0031 所述承载板4的一侧还安装有气缸座6.1, 所述气缸座6.1处通过伸缩气缸6.2安装 有限位板6.3, 所述限位板6.3处安装有多个限位块6.4。 所述电动推杆安装架2.1包括两个 安装竖板, 每个上料电动推杆2.2均穿过两个所述安装竖板并与两个安装竖板固定连接。 两 个第一倒U形架1.1之间连接有两个光杆1.2; 所述承载板4处的不锈钢管承载位4.3的数量 为610个。 所述转盘3.5的表面具有防滑垫。 所述第一电动伸缩。
22、杆4.1和第二电动伸缩杆4.2 的数量均为两个; 所述升降气缸5.1的数量大于等于4个。 说明书 3/4 页 6 CN 114653618 A 6 0032 本申请的检测装置, 具体的工作原理如下, 如图1所示, 从检测装置的端部对不锈 钢管进行上料, 此时上料电动推杆是伸长的, 从而只需要将不锈钢管的端部上料至手指气 缸的夹板的位置即可。 接着如图2所示, 上料电动推杆将不锈钢管拉至指定的位置, 并且上 料电动推杆自身继续缩短至指定的长度。 接着如图3所示, 第一、 二电动伸缩杆伸长, 使得承 载板的高度上升, 使得不锈钢管大致位于转盘所在的高度, 升降气缸驱动导辊安装架上升, 从而导辊辊轮。
23、穿过条形通槽将各个不锈钢管托起(此时不锈钢管脱离承载板由导辊辊轮承 载), 平移电动推杆伸长, 从而每个不锈钢管被两个转盘夹持。 接着如图4所示, 转盘驱动不 锈钢管转动, 并且超声检测单元作直线运动, 从而实现对不锈钢管的超声检测。 0033 接着, 第一、 二电动伸缩杆缩短, 并且辊轮安装架下降, 不锈钢管重新承载在承载 板上, 如果此时, 检测均是合格的, 那么利用上料电动推杆对所有的不锈钢管下料; 如果其 中存在检测不合格的不锈钢管, 那么如图5所示, 仅仅对合格的不锈钢管进行下料, 对不合 格的不锈钢管不下料。 接着如图6所示, 第一电动伸缩杆伸长, 第二电动伸缩杆缩短, 从而使 得。
24、承载板倾斜, 使得待复检的不锈钢管滚动至最侧面的一个承载位(此时伸缩气缸伸长, 滚 动到最侧面的承载位时被限位块限位)。 接着如图7所示, 再使得承载板处于水平状态, 并处 于上料高度, 继续对其余的承载位进行上料。 通过这样的方式, 使得不合格的不锈钢管被检 测了两次, 从而获得更加丰富的检测数据, 从而对于后续的判断更加准确。 0034 尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述, 但本领域的技术人员应当理解, 只要不超出本发明的权利要求所限定的范围, 可以对本发明进行各种变化和修改。 说明书 4/4 页 7 CN 114653618 A 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 114653618 A 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 114653618 A 9 图3 说明书附图 3/7 页 10 CN 114653618 A 10 图4 说明书附图 4/7 页 11 CN 114653618 A 11 图5 说明书附图 5/7 页 12 CN 114653618 A 12 图6 说明书附图 6/7 页 13 CN 114653618 A 13 图7 说明书附图 7/7 页 14 CN 114653618 A 14 。
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